接口
Port

管腳號
Pin No.

功能定義
Function
Definition

備注
Remark

航空插頭
Aviation
Plug

1

5V

5V線驅動差分信號輸入，絕緣光電耦合器接收，消耗電流為12mA
 

2

0V

3

A+

4

A-

5

B+

6

B-

7

Z+

8

Z-

9

-

10

-

11

屏蔽線 Shielding Line

12

-

型號
Type

功率
Power
kW

額定轉速
Rated
peed rpm

轉矩
Toque N.m

電流
Current
A

轉動慣量
Rotary Inertia
Kg.m2

功率
因數
Power
factor
(cosφ)

效率
EFF
η（%）

最高轉速
Max. speed
r/min

重量
Weight
Kg

電機外
形圖
Outline
Drawing

SM-1P5B2

1.5

1930

7.4

3.4

0.0043

0.77

86

8000

36

2-2

SM-2P2B2

2.2

1925

11

4.8

0.005

0.80

86

8000

40

2-3

SM-3P7B2

3.7

1910

18.5

7.8

0.007

0.83

86

8000

52

2-4

SM-3P7B3

3.7

1930

18.5

7.8

0.007

0.81

87

8000

59

3-1

SM-5P5B3

5.5

1925

27

11.2

0.011

0.83

88

8000

68

3-2

SM-7P5B3

7.5

1935

37

15.2

0.015

0.84

89

8000

83

3-3

SM-011B3

11

1935

54.5

22

0.018

0.83

90

8000

95

3-4

型號
Type

功率
Power
kW

額定轉速
Rated speed
rpm

轉矩
Toque N.m

電流
Current
A

轉動慣量
Rotary Inertia
Kg.m2

功率因數
Power factor
(cosφ)

效率
EFF
η（%）

最高
轉速
Max. speed
r/min

重量
Weight
Kg

電機外形圖
Outline
Drawing

SM-1P1C2

1.1

1430

7.4

2.6

0.004

0.79

82

8000

34

2-1

SM-1P5C2

1.5

1425

10

3.5

0.005

0.80

82

8000

36

2-2

SM-2P2C2

2.2

1420

15

4.8

0.007

0.82

83

8000

40

2-3

SM-3P7C2

3.7

1420

25

7.9

0.011

0.83

84

8000

52

2-4

SM-3P7C3

3.7

1435

25

7.7

0.011

0.84

87

8000

59

3-1

SM-5P5C3

5.5

1435

37

11.2

0.015

0.85

88

8000

68

3-2

SM-7P5C3

7.5

1440

50

15.2

0.018

0.86

88

8000

83

3-3

SM-9P5C3

9.5

1435

63

19.4

0.021

0.84

88

8000

95

3-4

SM-9P5C4

9.5

1440

63

19.5

0.039

0.85

88

8000

102

4-1

SM-011C4

11

1440

72.9

22

0.047

0.85

89

8000

120

4-2

SM-015C4

15

1440

99.5

30

0.058

0.86

89

8000

142

4-3

SM-018C4

18.5

1440

122

36.5

0.065

0.86

89

8000

181

4-4

SM-018C6

18.5

1460

120

36.5

0.106

0.87

90.5

6000

193

6-1

SM-022C6

22

1460

144

43.5

0.129

0.87

91

6000

214

6-2

SM-026C6

26

1460

170

51

0.158

0.87

91

6000

233

6-3

SM-030C6

30

1460

196

54.7

0.189

0.87

92

6000

258

6-4

SM-037C7

37

1470

240

70.5

0.406

0.86

92

4500

360

7-1

SM-045C7

45

1470

292

85.2

0.459

0.86

92.5

4500

430

7-2

SM-055C7

55

1470

357

104

0.615

0.86

92.5

4500

486

7-3

SM-060C10

60

1470

390

110

0.731

0.86

92.5

4500

510

10-1

SM-075C10

75

1480

484

139

0.926

0.87

93

4500

653

10-2

SM-090C10

90

1480

580

168

1.46

0.87

93

4500

734

10-3

SM-110C10

110

1480

710

206

1.83

0.87

93

4500

842

10-4

型號
Type

功率
Power
kW

額定轉速
Rated speed
rpm

轉矩
Toque N.m

電流
current A

轉動慣量
Rotary Inertia
Kg.m2

最高轉數
Max. speed
r/min

重量
Weight Kg

電機外形圖
Outline
Drawing

SM-1P1D2

1.1

910

11.6

2.7

0.005

5000

36

2-2

SM-1P5D2

1.5

910

15.8

3.5

0.007

5000

40

2-3

SM-2P2D2

2.2

920

22.8

5.0

0.011

5000

52

2-4

SM-3P7D3

3.7

930

38.0

8.0

0.015

5000

68

3-2

SM-5P5D3

5.5

925

57.0

11.7

0.018

5000

83

3-3

SM-7P5D4

7.5

940

76.0

15.5

0.039

5000

102

4-1

SM-011D4

11

940

112

23.0

0.047

5000

120

4-2

SM-015D6

15

970

147

31.0

0.106

4000

193

6-1

SM-018D6

18.5

970

184

35.5

0.129

4000

214

6-2

SM-022D7

22

970

217

45.0

0.406

3000

360

7-1

SM-030D7

30

970

295

61.0

0.459

3000

430

7-2

SM-037D7

37

970

364

75.0

0.615

3000

486

7-3

SM-040D10

40

970

394

81.0

0.731

3000

510

10-1

SM-045D10

45

970

443

92.0

0.926

3000

653

10-2

SM-055D10

55

970

541

112

1.460

3000

734

10-3

SM-075D10

75

970

738

153

1.830

3000

842

10-4

型號
Type

功率
Power
kW

額定轉速
Rated speed
rpm

轉矩
Toque
N.m

電流
Current
A

轉動慣量
Rotary Inertia
Kg.m2

最高轉數
Max. speed
r/min

重量
Weight
Kg

電機外形圖
Outline
Drawing

SM-4P0E4

4

730

63

12.5

0.039

4000

102

4-1

SM-5P5E4

5.5

730

72.9

14

0.047

4000

120

4-2

SM-7P5E4

7.5

730

99.5

19.5

0.058

4000

142

4-3

SM-9P0E4

9

730

122

23

0.065

4000

181

4-4

SM-9P0E6

9

730

120

23

0.106

3000

193

6-1

SM-011E6

11

730

144

28

0.129

3000

214

6-2

SM-013E6

13

730

170

33

0.158

3000

233

6-3

SM-015E6

15

730

196

35

0.189

3000

258

6-4

SM-018E7

18.5

730

240

45

0.406

2200

360

7-1

SM-022E7

22

730

292

54

0.459

2200

430

7-2

SM-030E10

30

730

390

71

0.731

2200

510

10-1

SM-037E10

37

730

484

88

0.926

2200

653

10-2

SM-045E10

45

730

580

106

1.460

2200

734

10-3

SM-055E10

55

730

720

130

1.830

2200

842

10-4

No.

A

AB

AC

AD

B

BB

C

D

E

F

G

H

HA

K

L

LB

M

N

P

S

T

機座號2 180×180機座 Frame No.2: 180×180 frame

2-1

190

212

130

160

33

101

82

28

60

8

24

112

14

12

420

500

185

150

180

12

4

2-2

43

111

430

510

2-3

68

136

455

535

2-4

118

186

505

585

機座號3 204×204機座Frame No.3: 204×204 frame

3-1

216

236

144

185

128

194

81

38

80

10

33

132

14

12

485

570

215

180

204

15

5

3-2

178

244

525

610

3-3

228

294

575

660

3-4

258

324

605

690

機座號4 250×250機座Frame No.4: 250×250 frame

4-1

254

291

180

21

112

186

92

38

80

10

33

160

18

15

570

680

265

230

20

15

4

4-2

142

216

42

110

12

37

630

740

4-3

192

266

680

790

4-4

242

316

730

840

機座號6 300×300機座Frame No.6: 300×300 frame

6-1

279

349

220

220

198

302

97

55

110

16

49

180

18

15

740

840

325

280

300

19

5

6-2

238

342

780

880

6-3

268

372

810

910

6-4

298

402

840

940

機座號7 380×380機座Frame No.7: 380×380 frame

7-1

356

435

250

310

177

295

149

60

140

18

53

225

22

4-19

860

-

400

350

380

8-19

5

7-2

217

890

-

7-3

150*2

390

65

58

6-19

980

-

機座號10 470×470機座Frame No.10: 470×470 frame

10-1

457

550

290

355

214

330

168

75

140

20

67.5

280

25

4-24

915

-

500

450

470

8-19

5

10-2

264

965

-

10-3

162*2

390

6-24

1020

-

10-4

150*2

216

1100

-