步距角
Step
Angle
(°)

機身長
Motor
Length
(mm)

電流
Rated
Current
(A)

電阻
Phase
Resistance
(Ω)

電感
Phase
Inductance
(mH)

靜力矩
Holding
Torque
(N.cm Min)

定位力矩
Detent
Torque
(N.cm Max)

轉動慣量
Rotor
Inertia
(Kg.cm²)

重量
Motor
Weight
(Kg)

86BYGH450A-02

1.8

66

5.0

0.4

1.0

220

5.5

0.85

2.0

86BYGH450A-01

1.8

66

2.7

1.2

3.5

220

5.5

0.85

2.0

86BYGH450A-21

1.8

78

4.0

0.7

3.0

300

6.5

1.05

2.5

86BYGH450B-02

1.8

98

5.0

0.55

2.4

450

9.5

1.55

3.0

86BYGH450B-01

1.8

98

2.7

1.9

8.6

490

9.5

1.55

3.0

86BYGH450B-21

1.8

114

4.0

1.1

5.5

580

12.5

1.8

3.5

86BYGH450C-02

1.8

126

5.0

0.75

3.4

700

18.5

2.2

4.2