型號

ASD4-1000

供電部分

供電電壓

VAC：220V（+10% -20%）三相，無中性點；
VAC：220V（+10% -20%）單相；
VDC：310V（+10% -20%） 根據需求確定

輸入電容

500μF

接地

通過M3螺釘接地

相電流（最大值）

16A
驅動器內部限制開啟電流在6A以內

直流（最大值）

38A（僅在直流供電情況下）

三相供電下的最大功率損耗

115w

允許的最大直流電壓

450VDC

剎車部分

內部剎車電阻

150Ω

內部剎車電阻最大持續(xù)功率

150w

內部剎車電阻最大能量（周期10s）

1500J

外部最小剎車電阻

驅動器內部限制保護

外部最小剎車電阻

12Ω

利用外部剎車電阻的最大比重

內部限制值的0.28倍

剎車閾值和釋放

根據需求調整370VDC--400VDC

電機驅動部分

可驅動的電機數(shù)量

4

電機功率

4*1kw

輸出開關頻率

8kHz

位置測量

4路含有零位的RS422差分增量式編碼器

四軸同時驅動時連續(xù)最大相電流

3.3A

單軸驅動時連續(xù)最大相電流

6A

最大電流（5秒）

11A

控制器部分

供電電壓

24VDC（最小值18V，最大值32V）

供電電流（最大值，不包含I/O部分）

0.625A

通信方式

CANopen和RS232

輸入

2路模擬信號，9路光耦隔離數(shù)字信號，1路EN954信號

輸出

2路標準數(shù)字信號，4路有驅動能力的數(shù)字信號

機械參數(shù)和環(huán)境要求

尺寸

234.5×152.25×104

防護等級

IP20

機殼面板

電鍍抗氧化金屬層

冷卻方式

自然冷卻

海拔高度

無特殊限制時1000米，超過此值性能將會下降