BSMR系列130機座號交流伺服電機產(chǎn)品詳細說明：

BSMR系列130機座號交流伺服電機外形圖

零速轉(zhuǎn)矩(Nm)	4	5	6	7.7	10	15
A(mm)	110	119	128	142	166	214
B(mm)	162(209)	171(218)	180(227)	194(241)	218(265)	266(313)
C(mm）	80	89	98	112	136	184

注： 括號內(nèi)的B值為帶失電制動器的長度

BSMR伺服電機接線圖

插座編號	2	3	4
電機繞組	A	B	C
備注	1腳接地（機殼）

電機繞組接線圖

電機編碼器接線圖

記號	2	3	4	7	5	8	6	9	10	13	11	14	12	15
引腳	VCC	GND	A		B		Z		U		V		W
備注	GND為編碼器電源VCC的地。1腳接地（機殼）。

安裝環(huán)境條件
伺服驅(qū)動器安裝的環(huán)境對驅(qū)動器正常功能的發(fā)揮及其使用壽命有直接的影響，因此驅(qū)動器 的安裝環(huán)境必須符合下列條件：

項目	BSDR伺服驅(qū)動器	BSMR系列交流伺服電機
使用溫/濕度	0℃～55℃（無凍霜） 90%RH以下（不凝露）	-10℃～40℃ （無凍霜） 90%RH以下（不凝露）
儲運溫/濕度	-20℃～80℃ 90%RH（不結(jié)露）	-40℃～55℃ 85%RH以下（不結(jié)露）
大氣環(huán)境	控制柜內(nèi)，無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等。	室內(nèi)（無曝曬），無腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧、塵埃等
標高	海拔1000m以下	海拔1000m以下
振動	小于0.5G（4.9m/s2）10 Hz -60Hz（非連續(xù)運行）
防護等級	IP00	IP54

數(shù)臺驅(qū)動器安裝于控制盤內(nèi)時，請注意擺放位置需保留足夠的空間，以取得充分的空氣助 于散熱；另請外加配置散熱風扇，以使伺服驅(qū)動器周溫低于 55 ℃為原則。
安裝時請將驅(qū)動器采垂直站立方式，正面朝前，頂部朝上以利散熱。
組裝時應(yīng)注意避免鉆孔屑及其它異物掉落驅(qū)動器內(nèi)。
安裝時請確實以 M5 螺絲固定。
附近有振動源時(沖床)，若無法避免請使用振動吸收器或加裝防振橡膠墊片。
驅(qū)動器附近有大型磁性開關(guān)、熔接機等噪聲干擾源時，容易使驅(qū)動器受外界干擾造成誤動 作，此時需加裝噪聲濾波器。但噪聲濾波器會增加漏電流，因此需在驅(qū)動器的輸入端裝上 絕緣變壓器。